האם מותר לתת שאריות אוכל לכלב מהשולחן ולמה?

כלבים נחשבים לרוב לחלק מהמשפחה, אבל זה יכול להיות קשה לדעת אם זה בסדר לתת להם אוכל משולחן האוכל.